意优 EYOBOT PHU14H-70 增强型谐波关节模组
Vendor: 意优科技 EYOBOT
Product: PHU14H-70
意优科技 PHU 增强型谐波关节模组：φ70×75.4mm，B 版 893g / N 版 812g，中空轴径 10.8mm，速比 51/101，峰值扭矩 23/34 N·m，瞬时最大扭矩 43/66 N·m。双绝对值 19bit 编码器，EtherCAT/CANopen，24-48V，掉电抱闸可选，寿命 >8000h。适合人形机器人手腕、脚踝、小臂关节。
| bus | EtherCAT/CANopen |
| life | >8000h |
| brake | 可选 |
| model | PHU14H-70 |
| weight | B:893g / N:812g |
| encoder | 双绝对值 19bit |
| reducer | 谐波减速（速比 51/101） |
| voltage | 24-48V |
| avg_torque | 8.6/13.5 N·m |
| dimensions | φ70×75.4mm |
| peak_torque | 23/34 N·m |
| vendor_site | https://eyoubot.com |
| hollow_shaft | 10.8mm |
| instant_max_torque | 43/66 N·m |