意优 EYOBOT PHU32H-142 增强型谐波关节模组
Vendor: 意优科技 EYOBOT
Product: PHU32H-142
意优科技 PHU 增强型谐波关节模组：φ142×144mm，B 版 6130g / N 版 5650g，中空轴径 22mm，速比 81/101/121/161，峰值扭矩 376-459 N·m，瞬时最大扭矩 702-848 N·m。双绝对值 19bit 编码器，EtherCAT/CANopen，24-48V，寿命 >8000h。适合人形机器人大腿根部、髋关节等重载关节。
| bus | EtherCAT/CANopen |
| life | >8000h |
| model | PHU32H-142 |
| weight | B:6130g / N:5650g |
| encoder | 双绝对值 19bit |
| reducer | 谐波减速（速比 81/101/121/161） |
| voltage | 24-48V |
| avg_torque | 206/267/267/267 N·m |
| dimensions | φ142×144mm |
| peak_torque | 376/411/436/459 N·m |
| vendor_site | https://eyoubot.com |
| hollow_shaft | 22mm |
| instant_max_torque | 702/800/848/848 N·m |