意优 EYOBOT PHU40H-170 增强型谐波关节模组（旗舰）
Vendor: 意优科技 EYOBOT
Product: PHU40H-170
意优科技 PHU 系列旗舰增强型谐波关节模组：φ170×149mm，B 版 9160g / N 版 8520g，中空轴径 23mm，速比 81/101/121/161，2000rpm 额定扭矩 255-320 N·m，峰值扭矩 641-800 N·m，瞬时最大扭矩高达 1210-1458 N·m。双绝对值 19bit 编码器，EtherCAT/CANopen，24-48V，寿命 >8000h。面向人形机器人腰部、髋部等超重载关节。
| bus | EtherCAT/CANopen |
| life | >8000h |
| model | PHU40H-170 |
| weight | B:9160g / N:8520g |
| encoder | 双绝对值 19bit |
| reducer | 谐波减速（速比 81/101/121/161） |
| voltage | 24-48V |
| avg_torque | 351/460/557/557 N·m |
| dimensions | φ170×149mm |
| peak_torque | 641/702/762/800 N·m |
| vendor_site | https://eyoubot.com |
| hollow_shaft | 23mm |
| instant_max_torque | 1210/1334/1458/1458 N·m |
| rated_torque_2000rpm | 255/320/320/320 N·m |