意优 EYOBOT PP05 专用型行星关节模组（微型）
Vendor: 意优科技 EYOBOT
Product: PP05
意优科技 PP 专用型行星关节模组微型版：φ32×34.2mm、仅 86g，速比 6，额定扭矩 0.2 N·m、峰值扭矩 0.48 N·m，额定转速 50rpm。无刷力矩电机，双绝对值 16bit 编码器，CANopen，24-42V，IP54 防护，反向背隙 ≤15arcmin。面向人形机器人灵巧手手指关节的超微型一体化关节。
| bus | CANopen |
| model | PP05 |
| motor | 无刷力矩电机 |
| weight | 86g |
| encoder | 双绝对值 16bit |
| reducer | 行星减速（速比 6） |
| voltage | 24-42V |
| backlash | ≤15 arcmin（反向） |
| ip_rating | IP54 |
| dimensions | φ32×34.2mm |
| peak_torque | 0.48 N·m |
| rated_speed | 50rpm |
| vendor_site | https://eyoubot.com |
| rated_torque | 0.2 N·m |
