意优 EYOBOT RHU14L-52 人形专用谐波关节模组
Vendor: 意优科技 EYOBOT
Product: RHU14L-52
意优科技 RHU 人形专用谐波关节模组：φ52×61.1mm，B 版 397g / N 版 382g，中空轴径 8mm，速比 50/80/100，峰值扭矩 12/16/19 N·m，瞬时最大扭矩 24/35/35 N·m。双绝对值 19bit 编码器，EtherCAT/CANopen，24-48V，抱闸可选，寿命 >10000h。为人形机器人上肢小关节优化设计。
| bus | EtherCAT/CANopen |
| life | >10000h |
| brake | 可选 |
| model | RHU14L-52 |
| weight | B:397g / N:382g |
| encoder | 双绝对值 19bit |
| reducer | 谐波减速（速比 50/80/100） |
| voltage | 24-48V |
| avg_torque | 4.8/7.7/7.7 N·m |
| dimensions | φ52×61.1mm |
| peak_torque | 12/16/19 N·m |
| vendor_site | https://eyoubot.com |
| hollow_shaft | 8mm |
| instant_max_torque | 24/35/35 N·m |