意优 EYOBOT RHU40H-130 人形专用谐波关节模组（大扭矩）
Vendor: 意优科技 EYOBOT
Product: RHU40H-130
意优科技 RHU 人形专用谐波关节模组大扭矩版：φ130 系列，B 版 6150g / N 版 5820g，速比 120/160，2000rpm 额定扭矩 248/363 N·m，峰值扭矩 648/800 N·m，瞬时最大扭矩 1458 N·m。双绝对值 19bit 编码器，EtherCAT/CANopen，24-48V，寿命 >10000h。人形机器人腰髋大负载关节主力型号。
| bus | EtherCAT/CANopen |
| life | >10000h |
| model | RHU40H-130 |
| weight | B:6150g / N:5820g |
| encoder | 双绝对值 19bit |
| reducer | 谐波减速（速比 120/160） |
| voltage | 24-48V |
| avg_torque | 448/557 N·m |
| peak_torque | 648/800 N·m |
| vendor_site | https://eyoubot.com |
| instant_max_torque | 1458 N·m |
| rated_torque_2000rpm | 248/363 N·m |