哈默纳科 FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（零背隙、<3 arcmin）
Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科
Product: FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组
Harmonic Drive FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比50，额定扭矩L10为2.6 N·m，平均扭矩限值3.2 N·m，重复峰值扭矩3.2 N·m，瞬时峰值6.9 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。超薄扁平结构，适合轻载关节、云台与旋转平台等空间受限场景。
| 回差 | < 3 arc min |
| 质量 | 0.1 kg |
| 额定转矩 L10 | 2.6 Nm |
| Gear Model Number | FB-14-50-2-R |
| 平均转矩上限 | 3.2 Nm |
| 平均输入转速 | 2,500 rpm |
| 瞬时峰值转矩上限 | 6.9 Nm |
| 重复峰值转矩上限 | 3.2 Nm |