PBC BSR0601AXTR-0150 微型滚珠丝杠直线执行器, 丝杠直径 6mm、导程 1mm、行程 150mm, 圆柱螺母标准无预压, 静轴向承载 2.144 kN, 左端可接 NEMA 11 (23mm) 电机, 结构紧凑, 适合轻载小空间精密传动。
零部件
Harmonic Drive FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比50，额定扭矩L10为2.6 N·m，平均扭矩限值3.2 N·m，重复峰值扭矩3.2 N·m，瞬时峰值6.9 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。超薄扁平结构，适合轻载关节、云台与旋转平台等空间受限场景。
