哈默纳科 FB-2 薄饼型谐波组件齿轮组(零背隙、<3 arcmin)
Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科
Product: FB-2 薄饼型谐波组件齿轮组

Harmonic Drive FB-2 薄饼型(pancake)谐波组件齿轮组:覆盖尺寸14–50、减速比50–160,共28个型号;额定扭矩L10为2.6–304 N·m,重复峰值扭矩3.2–510 N·m,瞬时峰值6.9–706 N·m,背隙<3 arcmin,质量0.1–2.9 kg。超薄扁平结构,波发生器/柔轮/刚轮成套供货由用户集成,适合低矮关节与直驱式旋转平台。
| 回差 | < 3 arc min |
| 质量 | 0.1–2.9 kg |
| 减速比 | 50–160 |
| 尺寸号 | 14–50 |
| 额定转矩 L10 | 2.6–304 Nm |
| 瞬时峰值转矩上限 | 6.9–706 Nm |
| 重复峰值转矩上限 | 3.2–510 Nm |