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禾川科技 Hu-GRS090N 行星旋转关节执行器(额定 25 N·m)

Vendor: 禾川科技 HCFA

Product: Hu-GRS090N

禾川科技 Hu-GRS090N 行星旋转关节执行器(额定 25 N·m)

浙江禾川科技 Hu-GRS 系列行星旋转关节执行器 GRS090N:额定扭矩 25 N·m、峰值 90 N·m,额定/峰值转速 144/160 rpm,额定功率 565 W,额定电压 48VDC。集成无框力矩电机+中空扁平行星减速器+驱动器+双绝对值 17bit 编码器,速比 13.19:1,背隙 15 arcmin,中空轴孔径 Φ6mm,外形 Φ105×53mm,重 0.93kg,CAN-FD 通讯。适合人形机器人髋、膝、肘等关节。

busCAN-FD
modelHu-GRS090N
weight0.93 kg
encoder双绝对值编码器 17bit
reducer中空扁平行星减速(速比 13.19:1)
voltage48VDC
backlash15 arcmin
dimensionsΦ105×53 mm
gear_ratio13.19:1
peak_speed160 rpm
peak_torque90 N·m
rated_power565 W
rated_speed144 rpm
vendor_sitehttps://www.hcfa.cn
hollow_shaftΦ6 mm
rated_torque25 N·m