禾川科技 Hu-MRS012N 谐波旋转关节执行器（额定 8 N·m）
Vendor: 禾川科技 HCFA
Product: Hu-MRS012N
浙江禾川科技（A 股 688320）Hu-MRS 系列谐波旋转关节执行器最小规格 MRS012N：额定扭矩 8 N·m、峰值 12 N·m，额定/峰值转速 30/40 rpm，额定功率 38 W。集成无框力矩电机+谐波减速器+驱动器+双绝对值 17bit 编码器，中空轴孔径 Φ6.5mm，外形 Φ52×52.1mm，仅 0.275kg，48VDC，背隙 20 arcsec，速比 101:1，支持 CAN-FD/EtherCAT。适合人形机器人手腕、脚踝等小型关节。
| bus | CAN-FD / EtherCAT |
| model | Hu-MRS012N |
| weight | 0.275 kg |
| encoder | 双绝对值编码器 17bit |
| reducer | 谐波减速（速比 101:1） |
| voltage | 48VDC |
| backlash | 20 arcsec |
| dimensions | Φ52×52.1 mm |
| gear_ratio | 101:1 |
| peak_speed | 40 rpm |
| peak_torque | 12 N·m |
| rated_power | 38 W |
| rated_speed | 30 rpm |
| vendor_site | https://www.hcfa.cn |
| hollow_shaft | Φ6.5 mm |
| rated_torque | 8 N·m |