HiPNUC HI14 高精度工业级 IMU
Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)
Product: HI14 高精度工业级 IMU
超核电子（HiPNUC，北京）HI14 是高精度工业级 IMU：陀螺仪量程 ±2000 °/s（S* 大量程版 ±4000 °/s），最佳 S5 级三轴零偏不稳定性 0.9/1.1/1.0 °/h；加速度计量程 ±24 g/±32 g，最佳零偏不稳定性 0.0045~0.01 mg。整机 IP68 防护，M12 版尺寸 59×40×20 mm、PG 版 40×36×16.5 mm，宽压 7~48 V 供电，输出速率 UART 1000 Hz / RS485 250 Hz / CAN 200 Hz，通过 RoHS/CE 认证，适合户外机器人、机器狗、无人船与工业移动平台等严苛环境。
| axes | 6 (3-axis accel + 3-axis gyro) |
| dimensions | M12: 59 × 40 × 20 mm / PG: 40 × 36 × 16.5 mm |
| output_rate | UART 1000 Hz / RS485 250 Hz / CAN 200 Hz |
| certifications | RoHS / CE / IP68 |
| supply_voltage | 7~48 V |
| gyro_full_range | ±2000 °/s (±4000 °/s on S* variants) |
| accel_full_range | ±24 g / ±32 g |
| protection_rating | IP68 |
| gyro_bias_instability | X 0.9 / Y 1.1 / Z 1.0 °/h (best S5 grade) |
| accel_bias_instability | 0.0045~0.01 mg (best S5 grade) |