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#CAN (22)
达妙科技 DM-J10422P-2EC 行星关节模组（额定 100 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
HiPNUC HI05 全功能低噪声表贴式 IMU
IMU姿态传感器MEMSHiPNUC低噪声
HiPNUC HI06 战术级小体积表贴式 IMU
IMU姿态传感器MEMSHiPNUC战术级
HiPNUC HI70 战术级高精度 IMU 传感器
IMU姿态传感器MEMSHiPNUC战术级
HiPNUC HI71 战术级紧凑型姿态/惯导模块
IMU姿态传感器MEMSHiPNUC战术级
达妙科技 DM-J8009-2EC 行星关节模组（额定 20 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
HiPNUC HI14 高精度工业级 IMU
IMU高精度IP68HiPNUC工业级
达妙科技 DM-J8006-2EC V1.1 行星关节模组（额定 8 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
达妙科技 DM-J4340-2EC V1.1 行星关节模组（额定 9 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
达妙科技 DM-JH14-51-2EC 谐波关节模组（额定 5.4 N·m，速比 51:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
达妙科技 DM-J6248P-2EC 行星关节模组（额定 30 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
达妙科技 DM-JH11-101-2EC 谐波关节模组（额定 4.8 N·m，速比 101:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
Movella Xsens MTi-620R 坚固型 VRU 垂直参考单元
IMUVRUIP68坚固型巡检
HiPNUC HI12 工业级六轴 IMU 姿态模块
IMU姿态传感器MEMSHiPNUC人形机器人
达妙科技 DM-JH17-51-2EC 谐波关节模组（额定 16 N·m，速比 51:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
达妙科技 DM-JH11-51-2EC 谐波关节模组（额定 3.2 N·m，速比 51:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
达妙科技 DM-J10010-2EC 行星关节模组（额定 40 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
达妙科技 DM-JH17-101-2EC 谐波关节模组（额定 24 N·m，速比 101:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
达妙科技 DM-JH14-101-2EC 谐波关节模组（额定 7.8 N·m，速比 101:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
Movella Xsens MTi-610R 坚固型工业 IMU
IMU惯性测量IP68坚固型巡检
达妙科技 DM-J6006-2EC 行星关节模组（额定 4 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 行星关节模组（额定 3.5 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机