Vendor: Haydon Kerk Pittman / AMETEK (USA)
Product: G30A 正齿轮减速箱
Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）G30A 为 Ø30 mm 正齿轮减速箱，1-4 级传动、标准减速比 4:1-1296:1，最大负载 2.47-8.83 Nm（350-1,250 oz-in）、效率 0.66-0.90、长度 32.64-50.17 mm、重量 110.6-155.9 g；金属齿轮与精密机壳可直连 DC026C/DC030B/DC040B/EC044A 等 Pittman 电机组成齿轮电机，适合机器人关节、输送与定位机构的小体积大减速比传动。
| ratio | 4:1-1296:1 (1-4 stages) |
| length | 32.64-50.17 mm |
| weight | 110.6-155.9 g |
| max_load | 2.47-8.83 Nm (350-1,250 oz-in) |
| efficiency | 0.66-0.90 |
Nanotec GSGE60 是一款蜗轮减速机，Max. Backlash 120，减速比 5，效率 86 %，长度 130.5 mm，适用于机器人、自动化设备等场景。
Harmonic Drive CSG-2A-LW 是轻量型谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
Harmonic Drive CSG-2A 是谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–65、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
Harmonic Drive CSG-2UH-LW 是轻量型谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
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