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#Spur Gearbox (4)
Haydon Kerk Pittman G40A 正齿轮减速箱（4:1-864:1 / 14.12 Nm）
正齿轮减速箱Spur GearboxPittman齿轮电机机器人关节
Haydon Kerk Pittman G51A 正齿轮减速箱（5.9:1-4732:1，HT 级 2.12 Nm）
正齿轮减速箱Spur GearboxPittman高减速比HT 高扭矩级
Haydon Kerk Pittman G35A 正齿轮减速箱（6.3:1-1803.6:1 / 1.236 Nm）
正齿轮减速箱Spur GearboxPittman微型减速器机器人关节
Haydon Kerk Pittman G30A 正齿轮减速箱（4:1-1296:1，最大 8.83 Nm）
正齿轮减速箱Spur GearboxPittman减速器微型传动