Intel RealSense D435i 带 IMU 双目深度相机
Vendor: Intel
Product: RealSense D435i
经典 D435 的 IMU 增强版，50 mm 基线主动立体视觉，Min-Z 280 mm@720p、量程约 10 m，深度最高 1280×720@90fps，RGB 1920×1080@30fps，内置 6 轴 IMU 便于 VIO/SLAM，USB-C 供电传输，90×25×25 mm / 75 g，是机械臂、无人机与移动机器人感知的装机量标杆。
| imu | 内置 6 轴 |
| rgb | OV2740 1920 × 1080 @ 30 fps，FOV H69° × V42° × D77° |
| min_z | 280 mm @ 720p |
| mount | 2× M3 |
| range | 0.28–10 m |
| weight | 75 g |
| baseline | 50 mm |
| depth_fov | H87° × V58° × D95° |
| interface | USB-C 3.1 Gen 1（UVC） |
| dimensions | 90 × 25 × 25 mm |
| depth_technology | 主动立体视觉 + 红外投射器，滚动快门 |
| depth_resolution_fps | 1280 × 720 @ 90 fps |