#双目视觉 (4)

StereoPolicy 让机器人从双目图像中直接学习 3D 结构

@LambdaAPI · 42次播放 · 2026-09-09

Intel RealSense D435i 带 IMU 双目深度相机

经典 D435 的 IMU 增强版，50 mm 基线主动立体视觉，Min-Z 280 mm@720p、量程约 10 m，深度最高 1280×720@90fps，RGB 1920×1080@30fps，内置 6 轴 IMU 便于 VIO/SLAM，USB-C 供电传输，90×25×25 mm / 75 g，是机械臂、无人机与移动机器人感知的装机量标杆。

零部件

传感器深度相机Intel RealSense D435i双目视觉机器人视觉

奥比中光 Gemini 335L 全场景双目 3D 相机

Gemini 330 系列新一代全场景双目 3D 相机，搭载奥比中光自研 MX6800 深度引擎芯片与主被动融合成像系统，室内外通用、不惧户外阳光，IP65 防护；推荐工作距离 0.25–6 m，深度流最高 1280×800@30fps 全局快门，USB 3.0 Type-C 供电与传输，整机仅 133 g，适用于机器人、AMR、工业与户外场景。

零部件

3D 视觉深度相机双目视觉Orbbec Gemini 335L机器人视觉

Intel RealSense D455 全局快门双目深度相机

面向户外与动态场景的全局快门立体深度相机，95 mm 长基线，推荐测距 0.4–6 m（最远 20 m），深度流最高 1280×720@90fps，RGB 全局快门与深度像素级同步，内置 6 轴 IMU，USB-C 3.1 Gen 1 供电传输，124×29×26 mm / 116 g，广泛用于 AMR、无人机与户外机器人导航感知。

零部件

传感器深度相机Intel RealSense D455双目视觉机器人视觉