巨蟹智能 CE-HM-R48 人形关节模组
Vendor: 巨蟹智能 Juxie Drive
Product: CE-HM-R48
无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R48 人形关节模组，规格 48mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。
| bus | EtherCAT / CANOpen |
| size | 48mm |
| model | CE-HM-R48 |
| encoder | 20bit 速度环 / 19bit 位置环 |
| reducer | 谐波减速 |
| vendor_site | https://www.juxiedrive.com/ |