巨蟹智能 CE-RB-R120-161-FBN-I 具身机器人关节模组(升级版)
Vendor: 巨蟹智能 Juxie Drive
Product: CE-RB-R120-161-FBN-I

无锡巨蟹智能驱动 CE-RB-R120-161-FBN-I 具身机器人专用模组(升级版),集成谐波减速器+无框电机+驱动器+编码器,支持 EtherCAT/CANOpen,适用于具身机器人全身关节。
| bus | EtherCAT / CANOpen |
| model | CE-RB-R120-161-FBN-I |
| encoder | 20bit 速度环 / 19bit 位置环 |
| reducer | 谐波减速 |
| vendor_site | https://www.juxiedrive.com/ |