巨蟹智能 CE-RM-R90 关节型模组（额定 7.3 N·m）
Vendor: 巨蟹智能 Juxie Drive
Product: CE-RM-R90
无锡巨蟹智能驱动 CE-RM-R90 关节型模组：减速比 100:1，额定扭矩 7.3 N·m，启停峰值扭矩 267 N·m，额定功率 400 W，额定转速 3000 rpm，尺寸 Φ90×105 mm，重量 2.2 kg。集成 20bit/19bit 双绝对值编码器，EtherCAT/CANOpen 总线通讯，摩擦式阻尼制动器。适用于人形机器人、协作机器人多关节场景。
| bus | EtherCAT / CANOpen |
| brake | 摩擦式阻尼制动器 |
| model | CE-RM-R90 |
| weight | 2.2 kg |
| encoder | 20bit 速度环 / 19bit 位置环 |
| reducer | 谐波减速（速比 100:1） |
| voltage | 48VDC |
| backlash | ≤40 arcsec |
| dimensions | Φ90×105 mm |
| gear_ratio | 100:1 |
| peak_torque | 267 N·m |
| rated_power | 400 W |
| rated_speed | 3000 rpm |
| vendor_site | https://www.juxiedrive.com/ |
| rated_torque | 7.3 N·m |
