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开璇智能 KGU-08C 谐波一体化关节模组(额定 7 N·m)

Vendor: 开璇智能 Kaiserdrive

Product: KGU-08C

开璇智能 KGU-08C 谐波一体化关节模组(额定 7 N·m)

江苏开璇智能(科创板绿的谐波 688017 控股子公司)KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-08C:额定转矩 7 N·m、最大 16 N·m,额定/最大转速 35/55 rpm,额定功率 30 W,48VDC,减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器(BiSS-C),定位精度 69 arcsec、重复精度 15 arcsec,中空孔径 Φ6.5mm,外形 Φ52×56mm,仅 0.35kg,可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节(自重/负载比接近 1:1),最小关节不足 350g。

busEtherCAT(默认)/ CANopen(可选)
brake可选掉电保持制动器
modelKGU-08C
weight0.35 kg
encoder双 20bit 单圈绝对值编码器(BiSS-C)
reducer谐波减速(速比 1/101)
voltage48VDC(可选 24VDC)
backlash零背隙(谐波传动)
dimensionsΦ52×56 mm
gear_ratio1/101
peak_speed55 rpm
protection全闭自冷(F 级绝缘)
peak_torque16 N·m
rated_power30 W
rated_speed35 rpm
vendor_sitehttps://www.kaiserdrive.com
hollow_shaftΦ6.5 mm
rated_torque7 N·m
repeatability15 arcsec
positioning_accuracy69 arcsec