雷赛 PJ 行星关节模组

Vendor: 雷赛智能 Leadshine (China)

Product: PJ系列 行星关节模组（人形机器人）

雷赛PJ系列行星关节模组面向人形机器人基本运动方案，兼顾精度与承载，以PJ2-105FXD17-XK-C为例减速比18、启停峰值扭矩90N·m、额定转速142RPM、背隙10角秒，配17bit编码器与CAN通讯，外径105mm、通孔50mm、重量0.83kg，减速器结构优化实现高输出低噪声运行。