尼得科 FLEXWAVE WP 系列应变波齿轮（谐波）减速器

Vendor: Nidec Drive Technology (Japan/USA)

Product: FLEXWAVE WP 系列应变波齿轮减速器

尼得科传动技术（原日本新宝 Shimpo）FLEXWAVE WP 系列应变波齿轮减速器，覆盖 35-100 共 6 档机座号与 50-160 共 5 档减速比；额定输出转矩 7-382 Nm、最大输出转矩 23-841 Nm、紧急停止转矩 46-1530 Nm；额定输入转速 3000 r/min、最高输入转速 4000-8500 r/min，额定寿命 10000 小时；零背隙、高扭转刚度，交叉滚子输出轴承支撑，整机仅 0.39-4.5 kg，提供简单单元/输入轴单元/中空轴单元三种构型，是人形机器人旋转关节与协作臂的精密传动选择。

背隙	零背隙（zero backlash）
减速比	50 / 80 / 100 / 120 / 160
机座号	35 / 42 / 50 / 63 / 80 / 100（6 档）
整机重量	0.39-4.5 kg
额定寿命	10000 h
最大输出转矩	23-841 Nm
最高输入转速	4000-8500 r/min
紧急停止转矩	46-1530 Nm
额定输入转速	3000 r/min
额定输出转矩	7-382 Nm

应变波齿轮谐波减速器 FLEXWAVE Nidec 零背隙人形机器人关节

https://www.nidec-dtc.com/product/wps-simple-unit/

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