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矽睿科技 QMI8658 六轴 MEMS IMU 芯片

Vendor: 矽睿科技 QST (中国上海)

Product: QMI8658 六轴 MEMS IMU 芯片

矽睿科技 QMI8658 六轴 MEMS IMU 芯片

矽睿科技(QST,上海)QMI8658 是六轴 MEMS IMU 芯片:2.5×3.0×0.86 mm 14 脚 LGA 封装,陀螺仪量程 ±16~±2048 °/s、噪声密度 15 mdps/√Hz,加速度计量程 ±2~±16 g;支持 I3C/I2C/SPI 接口,工作温度 −40~+85 °C,内置温度传感器与温补,支持片上自校准九轴融合算法。面向无人机、扫地机器人等高集成度场景,也为机器人姿态感知提供芯片级小型化方案。

type6-axis MEMS IMU chip
package2.5 × 3.0 × 0.86 mm, 14-pin LGA
interfacesI3C / I2C / SPI
operating_temp−40 to +85 °C
gyro_full_range±16 ~ ±2048 °/s
accel_full_range±2 ~ ±16 g
on_chip_featurestemperature sensor + compensation, self-calibrated 9-axis fusion
gyro_noise_density15 mdps/√Hz