#六轴 (5)

深圳立创科技 IMU-G-1020-S 六轴工业 IMU 模组（HiPNUC HI14 内核）

IMU-G-1020-S 是深圳立创科技（SZLIGHT/SZLCTEK）推出的工业级六轴 IMU 模组，紫色 PCB（V1.0，2025-08-29），核心为 HiPNUC HI14 系列 MEMS 惯导芯片（丝印 HIPNUCHI14）。HI14 家族提供陀螺仪 ±2000~±4000 °/s、加速度计 ±24~±32 g 量程，板载融合输出欧拉角与四元数，UART/USB 数据率最高 1000 Hz，-40~+85 °C 全温补偿，面向户外恶劣环境。本板通过 8 针连接器引出 5V/GND、TXD/RXD、RSYNC 同步与 RS-485（485A/485B），可用于机器人姿态感知与定位定姿。模组厂商暂无公开页面，核心参数以 HiPNUC HI14 官方规格为准。

零部件

惯性测量单元微机电系统六轴SZLIGHT深圳立创科技

矽睿科技 QMI8658 六轴 MEMS IMU 芯片

矽睿科技（QST，上海）QMI8658 是六轴 MEMS IMU 芯片：2.5×3.0×0.86 mm 14 脚 LGA 封装，陀螺仪量程 ±16~±2048 °/s、噪声密度 15 mdps/√Hz，加速度计量程 ±2~±16 g；支持 I3C/I2C/SPI 接口，工作温度 −40~+85 °C，内置温度传感器与温补，支持片上自校准九轴融合算法。面向无人机、扫地机器人等高集成度场景，也为机器人姿态感知提供芯片级小型化方案。

零部件

惯性测量单元MEMS芯片六轴QST矽睿科技

Bosch Sensortec BMI088 高性能六轴 IMU

Bosch Sensortec（德国）BMI088 是专为无人机与机器人设计的高性能惯性测量单元，对三个正交轴的取向与运动进行高精度测量，具备出色的温度稳定性。加速度计量程 ±3/±6/±12/±24 g 可选，16-bit 分辨率 0.09 mg，噪声密度 175 µg/√Hz，带宽可编程 5~523 Hz；陀螺量程 ±125 至 ±2000 °/s 可选，16-bit 分辨率 0.004 °/s，噪声密度 0.014 °/s/√Hz，输出数据率 12.5 Hz~2 kHz；加速度计零偏 ±20 mg、陀螺零偏 ±1 °/s（寿命内典型），温漂分别 ±0.2 mg/K 与 ±0.015 °/s/K。SPI/I²C 接口，VDD 2.4~3.6 V，全速工作电流 5.15 mA，工作温度 -40~+85 °C，是穿越机、机器狗与人形机器人飞控/姿控的经典选型。

零部件

惯性测量单元六轴微机电系统Bosch无人机

TDK InvenSense ICM-42688-P 高性能六轴 IMU

TDK InvenSense ICM-42688-P 是面向机器人与高性能 IoT 的旗舰六轴 SmartIndustrial™ MotionTracking MEMS 器件，集成三轴陀螺与三轴加速度计。陀螺噪声仅 2.8 mdps/√Hz、加速度计噪声 70 µg/√Hz，低噪声模式下六轴功耗低至 0.88 mA；陀螺全量程可选 ±15.6 至 ±2000 dps，加速度计 ±2/±4/±8/±16 g 可选，支持用户可编程数字滤波。主机接口支持 12.5 MHz I3C、1 MHz I²C 与 24 MHz SPI，薄型 2.5 × 3 × 0.76 mm 14-pin LGA 封装，兼容六轴器件引脚升级。官方明确面向 AR/VR/XR、机器人与高性能 IoT，是人形机器人、机器狗关节与本体姿态感知中应用最广的消费/工业级 IMU 之一。

零部件

惯性测量单元六轴微机电系统TDK InvenSense人形机器人

维特智能 WT61 六轴 IMU 姿态测量模块

维特智能（Wit Motion，深圳）WT61 是基于 MEMS 技术的高性价比三维运动姿态测量系统，内置三轴陀螺仪与三轴加速度计，通过自研卡尔曼滤波与传感器融合算法，实时输出最高 100 Hz 的经过温度补偿的三轴姿态角。加速度计量程 ±16 g、分辨率 0.0005 g/LSB、100 Hz 带宽下 RMS 噪声 0.75~1 mg；陀螺量程 ±2000 °/s、RMS 噪声 0.05 °/s；横滚/俯仰精度 0.2°、静态航向精度 0.5°（六轴算法）。模组带金属屏蔽壳，抗干扰好、安装简便，是人形机器人、机器狗、AGV、云台与教学科研中最常用的入门级 IMU 之一。

零部件

惯性测量单元六轴姿态传感器微机电系统维特智能