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矽睿科技 QMI8658 六轴 MEMS IMU 芯片

矽睿科技（QST，上海）QMI8658 是六轴 MEMS IMU 芯片：2.5×3.0×0.86 mm 14 脚 LGA 封装，陀螺仪量程 ±16~±2048 °/s、噪声密度 15 mdps/√Hz，加速度计量程 ±2~±16 g；支持 I3C/I2C/SPI 接口，工作温度 −40~+85 °C，内置温度传感器与温补，支持片上自校准九轴融合算法。面向无人机、扫地机器人等高集成度场景，也为机器人姿态感知提供芯片级小型化方案。

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