睿尔曼 WHG 系列高性能关节模组
Vendor: 睿尔曼智能 RealMan
Product: WHG 系列高性能关节模组

睿尔曼智能 WHG 系列高性能动力关节模组覆盖 10-360 N·m 额定扭矩(WHG1410 至 WHG32360),自重 800 g 起;标配电磁抱闸、16 bit 增量 + 18 bit 绝对值双编码器与中空走线设计(孔径 9-18 mm),CAN FD 通讯,24/48 V 供电,减速比 100/160,工作温度 0-50 °C,适配人形机器人等多轴系统的高效集成。
| type | integrated rotary joint module |
| brake | electromagnetic |
| weight | 800 g - 5.77 kg |
| encoder | 16-bit incremental + 18-bit absolute |
| voltage | 24/48 V |
| hollow_bore | 9-18 mm |
| rated_torque | 10-360 N·m |
| communication | CAN FD |
| reduction_ratio | 100 / 160 |