Vendor: 速腾聚创 RoboSense
Product: Airy
全球首款 192 线半球形数字激光雷达，基于 VCSEL 发射芯片与 SPAD-SoC 高灵敏度数字探测架构，芯片化收发、回波数据无损。360°×90° 半球视场覆盖半径 60 m，172 万点/秒、精度 1cm@1σ；体积仅 φ60×H63 mm、重 <240 g、功耗 <8 W，内置 IMU，点云结构化、算法友好，面向庭院、四足、配送等各类机器人的 SLAM、避障与导航，支持全天候作业。
| fov | 360° × 90°（半球形） |
| imu | 内置 |
| beams | 192 / 96 |
| power | < 8 W |
| range | 30 m @ 10% 反射率（覆盖半径 60 m） |
| weight | < 240 g |
| scanning | 重复扫描，结构化算法友好点云 |
| precision | 1 cm @ 1σ |
| dimensions | φ60 × H63 mm |
| point_rate | 1,720,000 pts/s |
| architecture | VCSEL 发射芯片 + SPAD-SoC，数字收发架构 |
Ouster OS1 Max 是 Rev8 OS 系列的旗舰长距成像激光雷达,首次把垂直分辨率拉到 256 通道(另有 64/128 档):865 nm Class 1 人眼安全激光,360°×43.9° 视场,水平分辨率 512–4096 列,转速 5–40 Hz 可配置;1024@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 350 m、10% 反射率 200 m(均为 100 klx 阳光、>90% 检出率),最大可表征 500 m、最小测距 0 m;测距精度 ±1.25 cm(漫反射)/±2.5 cm(回归反射),分辨率 0.1 cm,回波最多 2 个,最高 10,485,760 点/秒。原生 RGB-D 彩色点云(动态范围 116 dB),每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz;千兆以太网 UDP,支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步(误差 <1 ms),数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电(9–58 V),功耗 15–25 W(19 W 典型,-40 °C 启动峰值 28 W);Ø87×82 mm、670 g(带 halo 帽 720 g),IP68/IP69K 防护,-40~+85 °C 工作温度,抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动;面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控,网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适用于长距工业感知、非道路车辆、自动驾驶乘用车/卡车/客车、交通与安防监控以及三维测绘车辆。
低压损差压式流量测量
多功能电力测量
用于压力测量的电容式传感
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