速腾聚创 Airy 192 线半球形数字激光雷达
Vendor: 速腾聚创 RoboSense
Product: Airy

全球首款 192 线半球形数字激光雷达,基于 VCSEL 发射芯片与 SPAD-SoC 高灵敏度数字探测架构,芯片化收发、回波数据无损。360°×90° 半球视场覆盖半径 60 m,172 万点/秒、精度 1cm@1σ;体积仅 φ60×H63 mm、重 <240 g、功耗 <8 W,内置 IMU,点云结构化、算法友好,面向庭院、四足、配送等各类机器人的 SLAM、避障与导航,支持全天候作业。
| fov | 360° × 90°(半球形) |
| imu | 内置 |
| beams | 192 / 96 |
| power | < 8 W |
| range | 30 m @ 10% 反射率(覆盖半径 60 m) |
| weight | < 240 g |
| scanning | 重复扫描,结构化算法友好点云 |
| precision | 1 cm @ 1σ |
| dimensions | φ60 × H63 mm |
| point_rate | 1,720,000 pts/s |
| architecture | VCSEL 发射芯片 + SPAD-SoC,数字收发架构 |