#数字激光雷达 (3)

Ouster OS1 Max Rev8 256 线长距高分辨率成像激光雷达

Ouster OS1 Max 是 Rev8 OS 系列的旗舰长距成像激光雷达,首次把垂直分辨率拉到 256 通道(另有 64/128 档):865 nm Class 1 人眼安全激光,360°×43.9° 视场,水平分辨率 512–4096 列,转速 5–40 Hz 可配置;1024@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 350 m、10% 反射率 200 m(均为 100 klx 阳光、>90% 检出率),最大可表征 500 m、最小测距 0 m;测距精度 ±1.25 cm(漫反射)/±2.5 cm(回归反射),分辨率 0.1 cm,回波最多 2 个,最高 10,485,760 点/秒。原生 RGB-D 彩色点云(动态范围 116 dB),每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz;千兆以太网 UDP,支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步(误差 <1 ms),数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电(9–58 V),功耗 15–25 W(19 W 典型,-40 °C 启动峰值 28 W);Ø87×82 mm、670 g(带 halo 帽 720 g),IP68/IP69K 防护,-40~+85 °C 工作温度,抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动;面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控,网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适用于长距工业感知、非道路车辆、自动驾驶乘用车/卡车/客车、交通与安防监控以及三维测绘车辆。

零部件

激光雷达Ouster远距离RGB-D 视觉数字激光雷达

Ouster OS1 Rev8 中距高分辨率成像激光雷达

Ouster（美国旧金山，数字激光雷达开创者，2023 年与 Velodyne 合并）是全球数字 LiDAR 头部厂商。OS1 Rev8 是其旗舰中距成像雷达：865 nm 激光，360°×44° 视场，32/64/128 通道，水平分辨率 512–4096 列（0.088° 角分辨率），转速 5–40 Hz 可配置；80% 反射率下测程 170 m（>90% 检出率，100 klx 阳光），10% 反射率 90 m，最大可表征 500 m，最小测距 0 m；原生 RGB-D 彩色点云，每点含距离/信号/反射率/近红外/方位角/时间戳，回波最多 2 个；千兆以太网 UDP，支持 PTP/gPTP/PPS/NMEA 时间同步（误差 <1 ms）；12/24 VDC 供电（9–58 V），功耗 10–20 W；IP68/IP69K 防护，-40 至 +85 °C 工作温度，抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动，面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计，重约 500 g。适用于巡检机器人、AMR 导航、智慧基础设施与安防。

零部件

激光雷达OusterRGB-D 视觉数字激光雷达3D成像

速腾聚创 Airy 192 线半球形数字激光雷达

全球首款 192 线半球形数字激光雷达，基于 VCSEL 发射芯片与 SPAD-SoC 高灵敏度数字探测架构，芯片化收发、回波数据无损。360°×90° 半球视场覆盖半径 60 m，172 万点/秒、精度 1cm@1σ；体积仅 φ60×H63 mm、重 <240 g、功耗 <8 W，内置 IMU，点云结构化、算法友好，面向庭院、四足、配送等各类机器人的 SLAM、避障与导航，支持全天候作业。

零部件

激光雷达数字激光雷达RoboSense Airy机器人感知同步定位与建图