Vendor: 灵足时代 RobStride
Product: RobStride 00
灵足时代 RobStride 00 准直驱一体化关节模组，电机+行星减速器+驱动器三合一设计，峰值扭矩 14N·m，额定扭矩 5N·m，减速比 10:1，整机仅重 310g，尺寸 57×57×51mm。采用 FOC 驱动与双磁编码器闭环控制，额定电压 48V，适配四足/人形机器人关节、机械臂及外骨骼等场景，售价 ￥598。
| size | 57×57×51mm |
| price | ￥598 |
| speed | 315rpm(空载)/100rpm(额定) |
| weight | 310g |
| encoder | 双磁编码器 |
| protection | — |
| peak_torque | 14N·m |
| rated_torque | 5N·m |
| rated_voltage | 48V (24-60V) |
| reduction_ratio | 10:1 |
宁波中大力德（002896）ZD-JM03 摆线一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
宁波中大力德（002896）ZD-JM02 行星一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
宁波中大力德（002896）ZD-JM01 谐波一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM04 高功率密度关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
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