灵足时代 RobStride RobStride 00 准直驱一体化关节模组
Vendor: 灵足时代 RobStride
Product: RobStride 00

灵足时代 RobStride 00 准直驱一体化关节模组,电机+行星减速器+驱动器三合一设计,峰值扭矩 14N·m,额定扭矩 5N·m,减速比 10:1,整机仅重 310g,尺寸 57×57×51mm。采用 FOC 驱动与双磁编码器闭环控制,额定电压 48V,适配四足/人形机器人关节、机械臂及外骨骼等场景,售价 ¥598。
| size | 57×57×51mm |
| price | ¥598 |
| speed | 315rpm(空载)/100rpm(额定) |
| weight | 310g |
| encoder | 双磁编码器 |
| protection | — |
| peak_torque | 14N·m |
| rated_torque | 5N·m |
| rated_voltage | 48V (24-60V) |
| reduction_ratio | 10:1 |