灵足时代 RobStride RobStride 03 准直驱一体化关节模组
Vendor: 灵足时代 RobStride
Product: RobStride 03

灵足时代 RobStride 03 大扭矩准直驱关节模组,驱动、电机、行星减速器、双编码器四合一,峰值扭矩 60N·m,额定扭矩 20N·m,减速比 9:1,重 880g,扭矩密度 66.67N·m/kg,扭矩金额密度 0.24N·m/USD。额定功率 380W,适合人形机器人肩/腰/髋关节,售价 ¥999。
| size | 106×106×56mm |
| price | ¥999 |
| speed | 195rpm(空载)/100rpm(额定) |
| weight | 880g |
| encoder | 双磁编码器 |
| protection | IP52(可定制IP67) |
| peak_torque | 60N·m |
| rated_power | 380W |
| rated_torque | 20N·m |
| rated_voltage | 48V (15-60V) |
| reduction_ratio | 9:1 |