灵足时代 RobStride RobStride 05 准直驱一体化关节模组
Vendor: 灵足时代 RobStride
Product: RobStride 05
灵足时代 RobStride 05 小尺寸准直驱关节模组，电机+行星减速器+驱动器三合一，峰值扭矩 5.5N·m，额定扭矩 1.6N·m，减速比 7.75:1，仅重 191g，尺寸 46×46×44mm。FOC 驱动与闭环温控，适合人形机器人手腕/脚踝、小型四足及外骨骼关节，售价 ￥499。
| size | 46×46×44mm |
| price | ￥499 |
| speed | 480rpm(空载)/100rpm(额定) |
| weight | 191g |
| encoder | 双磁编码器 |
| protection | — |
| peak_torque | 5.5N·m |
| rated_torque | 1.6N·m |
| rated_voltage | 48V (15-60V) |
| reduction_ratio | 7.75:1 |