SPINEA DriveSpin DSF 低矮型摆线一体化执行器（12-85 Nm）

Vendor: SPINEA (Timken, Slovakia)

Product: DriveSpin DSF 低矮型摆线一体化执行器

SPINEA DriveSpin DSF 低矮型摆线一体化执行器（12-85 Nm）

SPINEA（斯洛伐克，Timken 旗下）DriveSpin DSF 是 DriveSpin 系列的低矮扁平版本，将零背隙 Twin Spin 摆线减速器与伺服电机集成为轴向极短的紧凑执行器；提供 DSF 050/070/095 三个机座，系列额定输出扭矩 12-85 Nm（DSF 070：额定 50 Nm、加速/制动扭矩 100 Nm），减速比 57/75，额定输入转速 2,000 rpm。内置轴承系统提供高扭转刚度与高承载能力，质量低、尺寸小，适合机器人关节、AGV、医疗设备等对安装高度敏感的场合。

frames	DSF 050 / 070 / 095 (3 sizes)
features	low mass, compact design, extremely short axial length, zero backlash, high stiffness
structure	Twin Spin cycloidal reduction + servo motor, integrated bearing system
reduction_ratio	57 / 75 (DSF 070)
rated_input_speed	2,000 rpm
rated_output_torque	12-85 Nm (DSF 070: 50 Nm)
accel_braking_torque	100 Nm (DSF 070, T_max)

一体化关节关节模组低剖面摆线减速 DriveSpin Flat

https://www.spinea.com/en/products/drivespin/flat/index

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