SPINEA DriveSpin DSF 低矮型摆线一体化执行器（12-85 Nm）
Vendor: SPINEA (Timken, Slovakia)
Product: DriveSpin DSF 低矮型摆线一体化执行器
SPINEA（斯洛伐克，Timken 旗下）DriveSpin DSF 是 DriveSpin 系列的低矮扁平版本，将零背隙 Twin Spin 摆线减速器与伺服电机集成为轴向极短的紧凑执行器；提供 DSF 050/070/095 三个机座，系列额定输出扭矩 12-85 Nm（DSF 070：额定 50 Nm、加速/制动扭矩 100 Nm），减速比 57/75，额定输入转速 2,000 rpm。内置轴承系统提供高扭转刚度与高承载能力，质量低、尺寸小，适合机器人关节、AGV、医疗设备等对安装高度敏感的场合。
| frames | DSF 050 / 070 / 095 (3 sizes) |
| features | low mass, compact design, extremely short axial length, zero backlash, high stiffness |
| structure | Twin Spin cycloidal reduction + servo motor, integrated bearing system |
| reduction_ratio | 57 / 75 (DSF 070) |
| rated_input_speed | 2,000 rpm |
| rated_output_torque | 12-85 Nm (DSF 070: 50 Nm) |
| accel_braking_torque | 100 Nm (DSF 070, T_max) |