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#摆线减速 (4)

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SPINEA DriveSpin DSM 模块化摆线一体化执行器（18-122 Nm）

SPINEA DriveSpin DSM 模块化摆线一体化执行器（18-122 Nm）

SPINEA DriveSpin DSM 是 DriveSpin 系列的模块化版本，将 Twin Spin 零背隙摆线减速器与伺服电机以模块化方式组合，便于按应用灵活选配电机与接口；提供 DSM 050/070/095/110 四个机座，系列额定输出扭矩 18-122 Nm（DSM 070：额定 50 Nm、加速/制动扭矩 100 Nm），减速比 57/75，额定输入转速 2,000 rpm。定位精度与重复定位精度高、扭转刚度大，适合机器人关节、精密转台与工业自动化设备。

零部件

一体化关节关节模组模块化摆线减速DriveSpin
SPINEA DriveSpin DSF 低矮型摆线一体化执行器（12-85 Nm）

SPINEA DriveSpin DSF 低矮型摆线一体化执行器（12-85 Nm）

SPINEA（斯洛伐克，Timken 旗下）DriveSpin DSF 是 DriveSpin 系列的低矮扁平版本，将零背隙 Twin Spin 摆线减速器与伺服电机集成为轴向极短的紧凑执行器；提供 DSF 050/070/095 三个机座，系列额定输出扭矩 12-85 Nm（DSF 070：额定 50 Nm、加速/制动扭矩 100 Nm），减速比 57/75，额定输入转速 2,000 rpm。内置轴承系统提供高扭转刚度与高承载能力，质量低、尺寸小，适合机器人关节、AGV、医疗设备等对安装高度敏感的场合。

零部件

一体化关节关节模组低剖面摆线减速DriveSpin
SPINEA DriveSpin DSH 中空摆线一体化执行器（18-420 Nm）

SPINEA DriveSpin DSH 中空摆线一体化执行器（18-420 Nm）

SPINEA（斯洛伐克，Timken 旗下）DriveSpin DSH 为全密封一体化电执行器，集成零背隙摆线减速器与伺服电机，轴向短、通孔 8-40 mm 可走线缆/管路/驱动轴；覆盖 DSH 050-170 共 10 个机座，额定扭矩 18-420 Nm、峰值约 2 倍额定（DSH070：50/100 Nm），减速比 57-125，额定输入转速 2,000 rpm，定位精度与重复精度高，适合机器人关节、AGV 与医疗设备。

零部件

一体化关节关节模组摆线减速中空执行器DriveSpin
SPINEA DriveSpin 一体化伺服关节执行器

SPINEA DriveSpin 一体化伺服关节执行器

SPINEA（斯洛伐克，现属 Timken）是精密摆线减速技术与集成执行器的欧洲龙头。DriveSpin 系列将优化伺服电机与 TwinSpin 摆线减速器一体化，兼具零背隙、高动态、高扭转/倾覆刚度与集成输出轴承：DS 标准型额定扭矩 18–460 N·m、加速/制动扭矩最高 1150 N·m，减速比 47–133，额定输入 2000 rpm；另有 DSH 中空轴（走线/穿轴）、DSM 模块化与 DSF 扁平型。广泛用于六轴机器人、龙门与搬运机械手、CNC 机床、弯管机、医疗设备、航空航天、飞行模拟器、半导体与雷达系统。

零部件

关节模组伺服执行器SPINEADriveSpin摆线减速