SPINEA DriveSpin DSH 中空摆线一体化执行器（18-420 Nm）
Vendor: SPINEA (Timken, Slovakia)
Product: DriveSpin DSH 中空摆线一体化执行器
SPINEA（斯洛伐克，Timken 旗下）DriveSpin DSH 为全密封一体化电执行器，集成零背隙摆线减速器与伺服电机，轴向短、通孔 8-40 mm 可走线缆/管路/驱动轴；覆盖 DSH 050-170 共 10 个机座，额定扭矩 18-420 Nm、峰值约 2 倍额定（DSH070：50/100 Nm），减速比 57-125，额定输入转速 2,000 rpm，定位精度与重复精度高，适合机器人关节、AGV 与医疗设备。
| frames | DSH 050-170 (10 sizes) |
| hollow_bore | 8-40 mm |
| peak_torque | approx 2x rated (DSH070: 100 Nm) |
| rated_torque | 18-420 Nm |
| reduction_ratio | 57-125 (e.g. DSH070: 57/75) |
| rated_input_speed | 2,000 rpm (DSH070) |