SPINEA DriveSpin DSH 中空摆线一体化执行器（18-420 Nm）

Vendor: SPINEA (Timken, Slovakia)

Product: DriveSpin DSH 中空摆线一体化执行器

SPINEA DriveSpin DSH 中空摆线一体化执行器（18-420 Nm）

SPINEA（斯洛伐克，Timken 旗下）DriveSpin DSH 为全密封一体化电执行器，集成零背隙摆线减速器与伺服电机，轴向短、通孔 8-40 mm 可走线缆/管路/驱动轴；覆盖 DSH 050-170 共 10 个机座，额定扭矩 18-420 Nm、峰值约 2 倍额定（DSH070：50/100 Nm），减速比 57-125，额定输入转速 2,000 rpm，定位精度与重复精度高，适合机器人关节、AGV 与医疗设备。

frames	DSH 050-170 (10 sizes)
hollow_bore	8-40 mm
peak_torque	approx 2x rated (DSH070: 100 Nm)
rated_torque	18-420 Nm
reduction_ratio	57-125 (e.g. DSH070: 57/75)
rated_input_speed	2,000 rpm (DSH070)

一体化关节关节模组摆线减速中空执行器 DriveSpin

https://www.spinea.com/en/products/drivespin/hollowshaft/index

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