他山科技 TS-F-A 通用触觉指尖
Vendor: 他山科技 Tashan Tech
Product: TS-F-A 通用触觉指尖
他山科技 TS-F-A 通用触觉指尖，集成三维力触觉与接近觉(独立传感单元)，法向力分辨力 0.01 N、切向力分辨力 0.25 N，接近觉探测 2-10 cm，安全过载 1000 N，寿命 300 万次，内置 R-SpiNNaker 神经形态芯片，支持 30+ 材质识别，I²C 接口，面向人形机器人灵巧手抓握与触觉感知。
| sensing | 3-axis force tactile + proximity |
| lifespan | 3,000,000 cycles |
| interface | I2C |
| safe_overload | 1000 N |
| onboard_compute | R-SpiNNaker neuromorphic chip |
| proximity_range | 2-10 cm (detect >=1 cm) |
| material_recognition | 30+ materials |
| normal_force_resolution | 0.01 N |
| tangential_force_resolution | 0.25 N |