Tecnotion QTR 160 系列无框力矩电机（连续 4.1-103.9 N·m）
Vendor: Tecnotion (Netherlands)
Product: QTR 160 系列无框力矩电机
荷兰 Tecnotion QTR 160 为 QTR 家族最大机座的无框直驱力矩电机：定子外径 160 mm、转子中空内径 108-111 mm，叠高 17-140 mm 共 6 个型号（QTR-A-160-17/25/34/60/114 与 QTR-X-160-140）；连续扭矩 4.1-103.9 N·m、峰值扭矩 6.2-155.3 N·m、极限扭矩 9.3-244.8 N·m，最高转速 4000 rpm，扭矩常数 0.31-9.24 N·m/Arms，大扭矩密度适配人形机器人髋/膝关节与重载直驱转台。
| models | QTR-A-160-17/25/34/60/114, QTR-X-160-140 |
| rotor_ID | 108-111 mm |
| max_speed | up to 4000 rpm |
| stator_OD | 160 mm |
| peak_torque | 6.2-155.3 Nm |
| stack_height | 17-140 mm |
| ultimate_torque | 9.3-244.8 Nm |
| continuous_torque | 4.1-103.9 Nm |