#力矩电机 (9)

Nanotec DKA 无框力矩电机系列

Nanotec DKA 无框 BLDC 力矩电机系列,外径 25–115 mm、额定功率 33–733 W、转速 620–10000 rpm、额定转矩 3.2–780 Ncm,中空紧凑结构便于嵌入机器人关节、云台与直驱转台等集成式应用。

零部件

TQ-RoboDrive ILM-E 无框伺服电机套件（0.32-3.3 Nm 德国制造）

TQ-RoboDrive（德国）ILM-E 系列为高性价比无框伺服电机套件，覆盖 50/69/85 mm 三种机框共 8 个型号，额定转矩 0.32-3.3 Nm、峰值转矩最高 10.6 Nm，额定电压 48 V，最高转速 7,900-12,000 rpm；定子重量仅 76-822 g，转矩常数 62-309 mNm/A，大中空轴设计便于走线与输出轴贯穿集成，定子工作温度 -40~125°C，10 极对，100% 德国制造，适合机器人关节、医疗设备与自动化设备等高转矩密度场景。

零部件

无框电机力矩电机伺服套件ILM-E

Tecnotion QTR 160 系列无框力矩电机（连续 4.1-103.9 N·m）

荷兰 Tecnotion QTR 160 为 QTR 家族最大机座的无框直驱力矩电机：定子外径 160 mm、转子中空内径 108-111 mm，叠高 17-140 mm 共 6 个型号（QTR-A-160-17/25/34/60/114 与 QTR-X-160-140）；连续扭矩 4.1-103.9 N·m、峰值扭矩 6.2-155.3 N·m、极限扭矩 9.3-244.8 N·m，最高转速 4000 rpm，扭矩常数 0.31-9.24 N·m/Arms，大扭矩密度适配人形机器人髋/膝关节与重载直驱转台。

零部件

无框力矩电机TecnotionQTR直驱电机力矩电机

Tecnotion QTR 105 系列无框力矩电机（连续 1.4-12 N·m）

荷兰 Tecnotion QTR 105 为无框直驱力矩电机，外径 105 mm、叠高仅 17 mm 起的扁平设计，大中空内径便于走线与集成，适合医疗与精密转台；连续扭矩 1.4-12.0 N·m，峰值扭矩 1.9-18.1 N·m，极限扭矩 3.0-28.4 N·m，可选多种绕组与数字霍尔传感器；QTR 家族覆盖 65/78/105/133/160 五种机座，广泛用于半导体、印刷与旋转直驱场景。

零部件

无框力矩电机TecnotionQTR直驱电机力矩电机

NSK Megatorque PS/PN 系列中空直驱电机（额定 5-45 N·m，EtherCAT）

NSK Megatorque Motor PS/PN 系列为大中空轴直接驱动电机，外径 φ150/φ280 mm，额定转矩 5/45 N·m（峰值 15/135 N·m），中空内径 φ56/φ50 mm；内置绝对式位置传感器，分辨率 4,194,304 计数/转，绝对定位精度 60 角秒（±30），重复精度 ±2 角秒；配套 EGC（EtherCAT 总线）/ECC 驱动器，支持多轴高速同步控制，适用于半导体、检测与精密分度转台等高精度直驱场景。

零部件

直驱电机DD马达力矩电机NSKMegatorque

昊志机电无框力矩电机

昊志机电无框力矩电机，面向协作机器人关节直驱；全局优化电磁设计，高性能稀土永磁+无取向冷轧硅钢+耐电晕漆包线+H 级绝缘，创新绕组工艺与电磁封装，转矩密度高、转矩波动 ≤1%、动态响应快、温升低、重量轻；3.5 倍过载能力，开启电压 <24 V、保持电压 <7 V，发热更低，宽调速变负载下动力输出稳定一致。

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无框力矩电机力矩电机昊志机电协作机器人永磁

Allied Motion Megaflux 无框直驱力矩电机

Megaflux 为高转矩密度无框无刷直驱力矩电机家族，12 种定子框号、外径 60–792 mm，每框号 5 种叠高；连续堵转转矩 0.29–1,875 N·m，绕组电压 48/150/300 VDC，WYE 绕组三相引出；计算机优化设计最大化转矩密度并最小化齿槽转矩，大通孔可穿线缆/管路/光路，直接集成于机构、省去联轴器与齿轮背隙，适合机器人关节、云台与精密转台直驱。

零部件

无框电机力矩电机直接驱动MegafluxAllied Motion