Vendor: 同川精密（汉宇集团）Tongchuan Precision
Product: TRM 系列一体化关节模组
TRM14/17/25/32 一体化关节模组，峰值扭矩 46-672 Nm，DC48V 供电，内置 17 位绝对值编码器，IP54 防护，重 1.6-8.2 kg，寿命 15000 h，覆盖协作臂与人形机器人主流关节规格。
| life | 15,000 h |
| models | TRM14/17/25/32 |
| rating | IP54 |
| weight | 1.6-8.2 kg |
| encoder | 17-bit absolute |
| voltage | DC48V |
| peak_torque | 46-672 Nm |
上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-32-160 谐波关节模组：减速比 160，额定扭矩 800 Nm，峰值扭矩 1600 Nm，机身直径 160 mm，重 22 kg，输出轴 Φ55h6。系列中最大扭矩规格，适配重载机器人大关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。
上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-25-160 谐波关节模组：减速比 160，额定扭矩 400 Nm，峰值扭矩 800 Nm，机身直径 135 mm，重 11.5 kg，输出轴 Φ42h6。适配重载机器人关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。
上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-20-120 谐波关节模组：减速比 120，额定扭矩 180 Nm，峰值扭矩 360 Nm，机身直径 105 mm，重 5.5 kg，输出轴 Φ32h6。适配中大负载机器人关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。
上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-17-100 谐波关节模组：减速比 100，额定扭矩 85 Nm，峰值扭矩 180 Nm，机身直径 80 mm，重 2.4 kg，输出轴 Φ22h6。适配中小负载机器人关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。
作为亚马逊联盟会员,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。