千觉机器人 光子视触觉传感器（楔形）
Vendor: 千觉机器人 Xense Robotics
Product: 光子触觉传感器（楔形）
千觉机器人光子光学视触觉传感器，楔形结构，传感面积 17.5×29.5 mm，整机 52.8×27×22 mm，标记点密度 120 个/cm²，空间分辨率 0.03 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，功率 0.6 W，变形场精度 0.06 mm，合力精度 0.02 N；六模态感知，适合狭小空间夹爪集成。
| power | 0.6 W |
| supply | 5 V |
| sampling | 30-150 Hz |
| interface | UVC (USB) |
| dimensions | 52.8 x 27 x 22 mm |
| modalities | 3D topography, texture, 6-axis force, 3D distributed force, slip, motion tracking |
| sensing_area | 17.5(H) x 29.5(V) mm |
| flexible_layer | 2-5 mm |
| force_accuracy | 0.02 N |
| marker_density | 120 /cm2 |
| spatial_resolution | 0.03 mm |
| deformation_accuracy | 0.06 mm |