千觉机器人光子视触觉传感器（楔形）

Vendor: 千觉机器人 Xense Robotics

Product: 光子触觉传感器（楔形）

千觉机器人光子光学视触觉传感器，楔形结构，传感面积 17.5×29.5 mm，整机 52.8×27×22 mm，标记点密度 120 个/cm²，空间分辨率 0.03 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，功率 0.6 W，变形场精度 0.06 mm，合力精度 0.02 N；六模态感知，适合狭小空间夹爪集成。

power	0.6 W
supply	5 V
sampling	30-150 Hz
interface	UVC (USB)
dimensions	52.8 x 27 x 22 mm
modalities	3D topography, texture, 6-axis force, 3D distributed force, slip, motion tracking
sensing_area	17.5(H) x 29.5(V) mm
flexible_layer	2-5 mm
force_accuracy	0.02 N
marker_density	120 /cm2
spatial_resolution	0.03 mm
deformation_accuracy	0.06 mm

视触觉传感器光学触觉千觉机器人光子

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