千觉机器人光子光学视触觉传感器，楔形结构，传感面积 17.5×29.5 mm，整机 52.8×27×22 mm，标记点密度 120 个/cm²，空间分辨率 0.03 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，功率 0.6 W，变形场精度 0.06 mm，合力精度 0.02 N；六模态感知，适合狭小空间夹爪集成。
零部件
