Movella (Xsens) MTi-1 微型 IMU 惯性测量模块

Vendor: Movella Technologies B.V. (Netherlands, formerly Xsens)

Product: MTi-1

Movella（Xsens）MTi-1 是超微型自持式 IMU 模块，尺寸仅 12.1×12.1×2.55 mm、重 0.6 g，提供标定后的三轴加速度、角速度与磁场数据，零偏稳定性 6 deg/h、噪声密度 0.003 °/s/√Hz，支持板载 Strapdown 积分，适用于无人机、机器人等对体积重量极度敏感的惯性感知场景。