Anaheim Automation 08Y102S-LW4 NEMA 8 高转矩步进电机, 双极保持转矩 2.5 oz-in, 额定电流 0.6 A、电压 3.9 V, 相电感 1.7 mH、相电阻 6.5 Ω, 4 引线单轴, 机长 1.18 in、重 0.13 lbs, 微型设备精密定位的紧凑驱动。
零部件
绿的谐波 LCS-Mini 迷你杯型谐波减速器, 规格 3–11, 减速比 50/80/100, 额定扭矩 0.11–5 N·m, 体积与重量极小, 专为灵巧手、小型云台、微型关节等微型精密传动场景设计。
雷赛285CM系列是高端五相步进电机，28机座微型规格，以285CM005为例静力矩0.05N·m、额定电流1.2A、机身长度32mm、重量仅0.1kg，五相设计带来更低振动与更高细分精度，防护IP40、RoHS认证，适用于精密小型设备与机器人末端轻载定位。
Harmonic Drive CSF-2UP 超薄超微型谐波减速头：尺寸8/11/14、减速比30/50/100，共9个型号；额定扭矩L10为0.9–7.8 N·m，重复峰值扭矩1.8–28 N·m，瞬时峰值3.3–54 N·m，精度1.5–2.5 arcmin，质量0.2–0.62 kg。超低轴向高度的扁平化设计，适合对安装高度敏感的紧凑关节、末端执行器与微型执行机构。
Movella（Xsens）MTi-1 是超微型自持式 IMU 模块，尺寸仅 12.1×12.1×2.55 mm、重 0.6 g，提供标定后的三轴加速度、角速度与磁场数据，零偏稳定性 6 deg/h、噪声密度 0.003 °/s/√Hz，支持板载 Strapdown 积分，适用于无人机、机器人等对体积重量极度敏感的惯性感知场景。
美国 Haydon Kerk Pittman（AMETEK 旗下）罐式（Can-Stack）步进直线执行器以低成本罐式步进电机驱动丝杠，结构紧凑、性价比高，提供 Captive 与 Non-Captive/External 形式。直径覆盖 15–36 mm（0.59–1.4 in），每步行程 6–100 µm，最大推力 3–260 N，Captive 行程 12.7–38.1 mm，Non-Captive/External 行程最高 150 mm，适用于仪器仪表、阀门控制、小型自动化等空间受限的直线驱动需求。
