Vendor: 自变量机器人 X Square Robot
Product: ArtiXon Hand
20 自由度 + 15 驱动单元仿人五指灵巧手，指尖力觉 0.1-20 N（±0.1 N），腱绳传动，开合 <1 s，负载 3-5 kg，自重 <1 kg，寿命 100 万次，ROS1/ROS2 SDK。
| dof | 20（主动 15） |
| life | 100 万次 |
| drive | 仿生腱绳 + 微型减速机 |
| weight | <1 kg |
| control | 100 Hz 闭环，USB3.0，自锁节能 -80% |
| payload | 3-5 kg |
| tactile | 0.1-20 N，±0.1 N，1 cm 距离感知 |
| repeatability | <1 mm |
信手X-Hand M1是月泉仿生的刚性仿生灵巧手：11个关节，类人手尺寸与节段比例，仿生掌弓与仿生环形斜轴设计，高功率密度电机矩阵驱动。力量与速度兼备：五指抓握力100N、指尖力30N，整手提拉负载达40kg，而自重仅630g；五指闭合时间0.4s，指尖重复定位精度±0.1mm。灵敏感知：掌内集成472个触觉传感单元。接口为Ethernet，CAN/RS485支持定制，可搭配博行X-Bot与博文W-Bot整机使用。
星动纪元旗舰灵巧手，重 0.884 kg，21 个主动自由度全直驱且全部可反驱，最大抓握直径 160 mm，五指最大展开 135°。整手 18 个三维力触觉传感器（指尖 5 加指腹 10 加手掌 3），测力 0.1-25 N、分辨率 0.01 N，并带 10 mm 接近觉；单关节背隙小于 ±0.25 mm，重复定位精度 ±0.1 mm，带载寿命超 20 万次，开合频率超 5 Hz，支持 MIT 模式、前馈力控与拖动示教。
星动纪元全直驱五指灵巧手，重 1100 g，12 个主动自由度（拇指与食指各 3、其余各 2），指尖重复定位精度 ±0.20 mm，单指负载 5 kg 以上、四指 20 kg 以上、整手举起 25 kg。270° 五指环绕触觉阵列每指 120 点、精度 0.05 N，提供三维力与温度感知；整手控制频率 83 Hz，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次。
智元机器人轻量化五指灵巧手，整手不超过 500 g，10 个主动自由度、16 个总自由度，重复定位精度 0.5 mm，单指指尖力 5 N，掌托 5 cm 刚性物体典型负载 1 kg、最大 2 kg，支持 CANFD/RS485；触觉版集成 400+ 触觉点。
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