自变量 ArtiXon Hand 仿人五指灵巧手
Vendor: 自变量机器人 X Square Robot
Product: ArtiXon Hand
20 自由度 + 15 驱动单元仿人五指灵巧手，指尖力觉 0.1-20 N（±0.1 N），腱绳传动，开合 <1 s，负载 3-5 kg，自重 <1 kg，寿命 100 万次，ROS1/ROS2 SDK。
| dof | 20（主动 15） |
| life | 100 万次 |
| drive | 仿生腱绳 + 微型减速机 |
| weight | <1 kg |
| control | 100 Hz 闭环，USB3.0，自锁节能 -80% |
| payload | 3-5 kg |
| tactile | 0.1-20 N，±0.1 N，1 cm 距离感知 |
| repeatability | <1 mm |