Vendor: 月泉仿生
Product: 信手 X-Hand M1
信手X-Hand M1是月泉仿生的刚性仿生灵巧手：11个关节，类人手尺寸与节段比例，仿生掌弓与仿生环形斜轴设计，高功率密度电机矩阵驱动。力量与速度兼备：五指抓握力100N、指尖力30N，整手提拉负载达40kg，而自重仅630g；五指闭合时间0.4s，指尖重复定位精度±0.1mm。灵敏感知：掌内集成472个触觉传感单元。接口为Ethernet，CAN/RS485支持定制，可搭配博行X-Bot与博文W-Bot整机使用。
| type | dexterous-hand |
| 重量 | 630 g |
| 关节数 | 11 |
| 指尖力 | 30 N |
| 接口协议 | Ethernet，CAN/RS485（支持定制） |
| 触觉传感 | 472 个触觉传感单元 |
| 设计特点 | 类人手尺寸与节段比例；仿生掌弓；仿生环形斜轴；高功率密度电机矩阵驱动 |
| 五指抓握力 | 100 N |
| 五指闭合时间 | 0.4 s |
| 整手提拉负载 | 40 kg |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
应手Y-Hand M1基于任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术：颠覆传统刚性铰链设计，关节可实现三维6自由度运动；磁集电驱人工肌肉重现人体骨骼肌生物力学特性；仿生多层多级刚柔耦合系统设计。整手38自由度，抓握力330N（整手握力28.7kg）、单指输出力180N；整手闭合时间仅0.2s；指尖定位精度0.04mm；手指挠度59mm/N，实现力量、速度、精度、灵活、柔顺五位一体的安全物理交互。
20 自由度 + 15 驱动单元仿人五指灵巧手，指尖力觉 0.1-20 N（±0.1 N），腱绳传动，开合 <1 s，负载 3-5 kg，自重 <1 kg，寿命 100 万次，ROS1/ROS2 SDK。
星动纪元旗舰灵巧手，重 0.884 kg，21 个主动自由度全直驱且全部可反驱，最大抓握直径 160 mm，五指最大展开 135°。整手 18 个三维力触觉传感器（指尖 5 加指腹 10 加手掌 3），测力 0.1-25 N、分辨率 0.01 N，并带 10 mm 接近觉；单关节背隙小于 ±0.25 mm，重复定位精度 ±0.1 mm，带载寿命超 20 万次，开合频率超 5 Hz，支持 MIT 模式、前馈力控与拖动示教。
星动纪元全直驱五指灵巧手，重 1100 g，12 个主动自由度（拇指与食指各 3、其余各 2），指尖重复定位精度 ±0.20 mm，单指负载 5 kg 以上、四指 20 kg 以上、整手举起 25 kg。270° 五指环绕触觉阵列每指 120 点、精度 0.05 N，提供三维力与温度感知；整手控制频率 83 Hz，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次。
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