星动纪元 XHAND 1 灵巧手

Vendor: 星动纪元

Product: XHAND 1

星动纪元全直驱五指灵巧手，重 1100 g，12 个主动自由度（拇指与食指各 3、其余各 2），指尖重复定位精度 ±0.20 mm，单指负载 5 kg 以上、四指 20 kg 以上、整手举起 25 kg。270° 五指环绕触觉阵列每指 120 点、精度 0.05 N，提供三维力与温度感知；整手控制频率 83 Hz，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次。

size	191×94×47 mm
weight	1100g
tactile	270° 环绕 5×120 点阵列，0.05 N，三维力+温度
voltage	24-72V
lifespan	空载 100 万次
active_dof	12
passive_dof	0
communication	RS485 (USB) / EtherCAT
load_capacity	单指 5kg+ / 四指 20kg+ / 整手 25kg+
repeatability	±0.20 mm
operating_temp	-20~60°C
dof_distribution	拇指×3 / 食指×3 / 中指×2 / 无名指×2 / 小指×2
open_close_speed	>2 Hz
control_frequency	83 Hz
backdrivable_damping	≤0.1 N·s/m

灵巧手星动纪元 XHAND 1 全直驱触觉

https://www.robotera.com/#/product/XHAND

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