星动纪元 XHAND 1 灵巧手
Vendor: 星动纪元
Product: XHAND 1
星动纪元全直驱五指灵巧手，重 1100 g，12 个主动自由度（拇指与食指各 3、其余各 2），指尖重复定位精度 ±0.20 mm，单指负载 5 kg 以上、四指 20 kg 以上、整手举起 25 kg。270° 五指环绕触觉阵列每指 120 点、精度 0.05 N，提供三维力与温度感知；整手控制频率 83 Hz，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次。
| size | 191×94×47 mm |
| weight | 1100g |
| tactile | 270° 环绕 5×120 点阵列，0.05 N，三维力+温度 |
| voltage | 24-72V |
| lifespan | 空载 100 万次 |
| active_dof | 12 |
| passive_dof | 0 |
| communication | RS485 (USB) / EtherCAT |
| load_capacity | 单指 5kg+ / 四指 20kg+ / 整手 25kg+ |
| repeatability | ±0.20 mm |
| operating_temp | -20~60°C |
| dof_distribution | 拇指×3 / 食指×3 / 中指×2 / 无名指×2 / 小指×2 |
| open_close_speed | >2 Hz |
| control_frequency | 83 Hz |
| backdrivable_damping | ≤0.1 N·s/m |