Vendor: 山东优宝特 Yobotics
Product: BM 系列一体化关节模组（M5–M200）
优宝特 BM 系列一体化关节模组覆盖 M5/M24/M48/M144/M160/M200 六大型号，质量 280 g–4700 g，供电 24/42/72 VDC，额定转矩 5.5–60 N·m、峰值转矩 12–200 N·m，CAN 1 Mbps 总线通信，双绝对值 14 bit 编码器、断电位置记忆；集成无刷电机与减速器，面向四足/人形机器人、协作臂与外骨骼关节。
| 供电 | 24 / 42 / 72 VDC |
| 型号 | M5 / M24 / M48 / M144 / M160 / M200 |
| 质量 | 280 g – 4700 g |
| 通信 | CAN 1 Mbps |
| 编码器 | 双绝对值 14 bit，断电位置记忆 |
| 峰值转矩 | 12 – 200 N·m |
| 额定转矩 | 5.5 – 60 N·m |
上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-32-160 谐波关节模组：减速比 160，额定扭矩 800 Nm，峰值扭矩 1600 Nm，机身直径 160 mm，重 22 kg，输出轴 Φ55h6。系列中最大扭矩规格，适配重载机器人大关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。
上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-25-160 谐波关节模组：减速比 160，额定扭矩 400 Nm，峰值扭矩 800 Nm，机身直径 135 mm，重 11.5 kg，输出轴 Φ42h6。适配重载机器人关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。
上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-20-120 谐波关节模组：减速比 120，额定扭矩 180 Nm，峰值扭矩 360 Nm，机身直径 105 mm，重 5.5 kg，输出轴 Φ32h6。适配中大负载机器人关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。
上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-17-100 谐波关节模组：减速比 100，额定扭矩 85 Nm，峰值扭矩 180 Nm，机身直径 80 mm，重 2.4 kg，输出轴 Φ22h6。适配中小负载机器人关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。
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