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天机智能

Tianji Robotics
龙头

广东天机智能系统有限公司成立于2015年,总部位于东莞松山湖,注册资本约1.8亿元,由长盈精密(300115.SZ,持股约27%)与安川电机的联合研发中心发展而来,共享安川全球供应链与长盈精密±1μm级精密加工能力,并与港科大、上海交大、哈工大建有联合实验室。与多数从整机切入的企业不同,天机围绕核心力控技术打通核心部件、执行系统与人形整机的协同开发,已形成覆盖MEMS关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组、力控算法、控制系统、人形力控臂与整机平台的全栈体系:自称全球首家自研MEMS关节扭矩传感器,灵敏度提升10倍、抗冲击4倍、关节力精度≤0.3N·m;一体化关节模组做到8kHz力矩闭环与四回路控制。人形力控臂品牌Marvin覆盖M6S Lite(单臂负载5kg、自重8kg、负重比62.5%为全行业最高、臂展615mm、重复定位精度±0.05mm)、全球首款单臂负载20kg的人形力控臂M20S(负载20kg、自重30kg、臂展1050mm、IP65)与固定式双臂系统Marvin Pro(±0.03mm、5路相机、Orin AGX 64G,已演示VA-dex与AnyGrasp方案)。2025年4个月内交付2000余台力控双臂,成为全球首家量产力控双臂的企业;2026年一季度在手订单超1万台,累计出货超3万台、服务客户超1000家,客户覆盖全球45家人形机器人整机厂,Marvin系列保持全球技术与销量第一。整机品牌Gento旗下有轮式折叠人形Luna与轮式升降人形Skye,2026年在ICRA维也纳(白金合作伙伴)完成国际首秀、WAIC完成国内首秀,发布后已获国内外大批订单并开始规模化交付。公司现有员工200余人、研发人员60余人,拥有136项专利与52项软件著作权,厂房面积1.65万㎡。资本层面:2026年5月完成10亿元B轮及B+轮融资,高瓴创投与美团战投联合领投,腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本跟投,投后估值近百亿元跻身独角兽;2026年9月8日宣布完成B++轮战略融资,蚂蚁集团与SOFINA(Sofina Asia Private Ltd.)联合领投,高榕创投、腾讯等老股东继续跟投,高鹄资本担任独家财务顾问,距上一轮仅三个月,资金主要投入技术研发、规模化量产与全球市场布局。

城市
东莞
成立
2015
证券代码
未上市

所处产业链环节

已入库机型

公司进展

2026
09.08融资天机智能完成B++轮战略融资,蚂蚁集团与SOFINA(Sofina Asia Private Ltd.)联合领投,高榕创投、腾讯等老股东继续跟投,高鹄资本担任独家财务顾问,金额未披露;距今年5月完成的10亿元B轮及B+轮(高瓴创投、美团战投联合领投,投后估值近百亿元)仅过去三个月,新一轮资金主要投入技术研发、规模化量产及全球市场布局
来源

数据来源:机甲觉醒《2026年中国人形机器人企业名单》(2026-08)及公开产业链研究;A股代码仅收录高置信度标的。