天机智能 Gento Luna 轮式折叠人形机器人

产品介绍

天机智能（广东天机智能系统有限公司，东莞松山湖，长盈精密与安川电机联合研发中心发展而来）人形整机品牌 Gento 旗下的轮式折叠人形机器人 Luna，2026 年在 ICRA 维也纳（白金合作伙伴）完成国际首秀、WAIC 完成国内首秀，发布后已获国内外大批订单并开始规模化交付。整机 26 个自由度（不含灵巧手）：标配全身力控，搭载 7 自由度力控人形手臂（单臂额定负载 6 kg、重复定位精度 ±0.03 mm），腰部与腿部 6 个自由度同为力控关节，实现全身柔顺阻抗控制，以管理机器人与环境的接触力与交互刚度、保障人机协作安全。折叠设计让高度在 1700 mm（完全展开）与 790 mm（折叠）之间切换，可进入标准电梯并通过窄门、便于狭小空间存放；四轮驱动 + 四轮转向全向底盘支持原地旋转、全向平移与零半径转向，实现移动中作业、操作无盲区。搭载 NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB（275 TOPS）算力平台，全面支持 ROS 2 等开源框架并提供完整 SDK 与二次开发 API；融合 3D 激光雷达与超声波雷达构建厘米级精度地图，具备实时避障与自主路径规划能力；48V 34.4Ah 磷酸铁锂电池组支持 4-8 小时连续运行，提供手动充电、自动充电与快速换电三种补能方式；主动防倾倒实时计算稳定裕度，通过运动约束与姿态调整保持平衡；独特的表情灯语系统结合视觉识别，适配迎宾接待与导览讲解。面向家庭服务、科研教育、工业检测与商业服务等场景。

技术参数

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