天机智能 Tianji Robotics轮式机器人
天机智能 Gento Skye 轮式升降人形机器人
产品介绍
天机智能人形整机品牌 Gento 旗下的轮式升降人形机器人 Skye，与 Luna 同属 Gento 系列（共用 SDK 04 固件与 KernelMind Apex VR 全身遥操系统），2026 年在 ICRA 维也纳（白金合作伙伴）完成国际首秀、WAIC 完成国内首秀，发布后已获国内外大批订单并开始规模化交付。整机 23 个自由度，升降范围 785-1695 mm，可按不同工位与台面高度连续调节作业高程；采用全身力控，通过实时传感反馈泄力实现柔顺交互，并配主动防倾倒。按 7×24 小时连续运行设计，温漂小、长时间作业稳定性高，是面向强化学习训练与真机数据采集的「小脑就绪」开发平台：控制权完全开放，开发者可跳过底层小脑直接接管，用于策略训练、数据回流与算法验证；四轮驱动 + 四舵轮全向移动底盘配合 3D SLAM 与自动充电，支持长时间无人值守采集。与 Pico 头显及腰部、腿部追踪组件配合可完成全身遥操（躯干与升降机构单独校验），适配真机数据规模化生产。
技术参数
| country | 中国 |
| mobility | 轮式（四轮驱动 + 四舵轮全向移动，3D SLAM，自动充电） |
| 全身自由度 | 23 |
| 升降范围 | 785-1695 mm |
| 力控 | 全身力控，实时传感反馈泄力柔顺交互 |
| 可靠性 | 按 7×24 小时连续运行设计，温漂小；主动防倾倒 |
| 开发平台 | 「小脑就绪」平台，控制权完全开放，可跳过底层小脑直接接管 |
| 遥操作 | KernelMind Apex VR 全身遥操（Pico 头显 + 腰部/腿部追踪组件），与 Luna 共用 SDK 04 |
| 应用场景 | 强化学习训练、真机数据采集、算法验证 |